RSMAP未対応のGridengineでGPUの管理をさせる方法

GPU搭載サーバー (Ubuntu20.04) にGridengineを導入した際に、GPUの管理ができないかと調べていたところRSMAPに対応していないためかなり苦戦しました。
そこで本記事ではGridengineでGPUを管理できるようにした設定方法について記載していきます。